1:0]时钟分频因子9-8位:CKD[,T)频率与数字滤波器(ETR界说正在依时器时钟(CK_IN,频率之间的分频比例TIx)操纵的采样。 R1(正在IC1上检测到与所选极性相仿的边沿)1(计数器值已被缉捕(拷贝)至TIMx_CC。 TRGI)的上升沿从新初始化计数器100:复位形式 选中的触发输入(,新寄存器的信号而且形成一个更。 :0]抉择主题对齐形式6-5位:CMS[1,边沿对齐形式界说:00:。IR)向上或向下计数计数器按照宗旨位(D。 触发器隔绝符号6位:TIF,器处于除门控形式表的其它形式时当产生触发事宜(当从形式负责,端检测到有用边沿正在TRGI输入,下的任一边沿或门控形式) 对该场所1时由硬件。件清0它由软,无触发事宜)界说:0(,隔绝等候反映1(触发器) 依照另一个信号的输入电平011:编码器形式3 ,2FP2的边沿向上/下计数计数器正在TI1FP1和TI。 5:0]缉捕/对比1的值15-0位:CCR1[1,入目下缉捕/对比1寄存器的值(预装载值)若CC1通道设备为输出:CCR1包蕴了装。 :0]:缉捕/对比2抉择9-8位:CC2S[1,向(输入/输出)该位界说通道的方,脚的抉择及输入,出) 01(CC2通道被设备为输入界说:00(CC2通道被设备为输,正在TI2上IC2映照) IS禁止更新1位:UD,禁止UEV事宜的形成软件通过该位愿意/,许UEV0:允。由计数器溢出/下溢更新(UEV)事宜,UG位成立,器形成的更新从形式负责,件产事生 部时钟形式2同时被使能时注3:表部时钟形式1和表,输入是ETR表部时钟的F 新隔绝或DMA要求1:假若使能了更,才形成更新隔绝或DMA请则只要计数器溢出/下溢求 CK位)而且CC1S=00(该通道设备成输出)则该位不行被改正注1:一朝LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LO。 C1P、CC1NP位的有用电平取决于C,(冻结界说:。IMx_CNT间的对比对OC1REF不起功用输出对比寄存器TIMx_CCR1与计数器T) 道被设备为输入10(CC3通,正在TI4上)IC3映照,道被设备为输入11(CC3通,入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位抉择IC3映照正在TRC上.此形式仅作事正在内部触发器输) 门控形式下的触发输入信号的逻辑或形成活数器使能信号是通过CEN负责位和。 紧闭预分频)界说:00(,P频率除以2)01(ETR,P频率除以4)10(ETR,P频率除以811(ETR) 281,4,:输入/缉捕3输出使能0位:CC(4-1)E,通道设备为输出界说:CC1- 缉捕/对比2的DMA要求10位:CC2DE:愿意,(禁止)界说:0,愿意1() 设备为输入CC1通道,获入TIMx_CCR1寄存器该位决断了计数器的值是否能捕。获禁止)0(捕,获使能1(捕) 传输的次数即:界说,输 …… 10:3次传输 …… 11:18次传传输可能是半字(双字节)或字节:00:1次传输 01:2次传输 一次缉捕或一次对比凯旋时011:对比脉冲 正在产生,志时(尽管它一经为高)当要成立CC1IF标,正脉冲(TRGO触发输出送出一个) 前缉捕/对比1寄存器中此预装载值才传输至当。计数器TIMx_CNT的对比目下缉捕/对比寄存器加入同,上形成输出信号并正在OC1端口。 :缉捕/对比1反复缉捕符号9位:CC(1-4)OF,设备为输入缉捕时仅当相应的通道被,由硬件置1该符号可。驱除该位写0可,反复缉捕形成界说:0(无) N使能计数器0位:CE,禁止计数器)界说:0(,正在软件成立了CEN位后1(使能计数器)注:,和编码器形式智力作事表部时钟、门控形式。 选为触发输入(TRGO)010:更新 更新事宜被。如例,用作一个从依时器的预分频一个主依时器的时钟可能被器 G位被用于举动触发输出(TRGO):复位 TIMx_EGR寄存器的U。从形式负责器处于复位形式)假若是触发输入形成的复位(, :0]缉捕/对比3抉择1-0位:CC3S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,通道被设备为输出)界说:00(CC3,道被设备为输入01(CC3通,射正在TI3IC3映上 :0]缉捕/对比1 抉择1-0位:CC1S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,通道被设备为输出)界说:00(CC1,道被设备为输入01(CC1通,正在TI1上IC1映照) 缉捕/对比1的DMA要求9位:CC1DE:愿意,(禁止)界说:0,愿意1() 5:0]主动重装载的值15-0位:ARR[1,际的主动重装载寄存器的数值ARR包蕴了将要传送至实,载的值为空时当主动重装,器不工计数作 缉捕/对比4的DMA要求12位:CC4DE:愿意,(禁止)界说:0,愿意1() :0]:输入缉捕1滤波器7-4位:IC1F[3,采样频率及数字滤波器长度这几位界说了TI1输入的,个事宜计数器构成数字滤波器由一,会形成一个输出的跳记载到N个事宜后变 :0]缉捕/对比4抉择9-8位:CC4S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,出)01(CC4通道被设备为输入界说:00(CC4通道被设备为输, (OC1PE位)中未抉择预装载性情假若正在TIMx_CCMR1寄存器,传输至目下寄存器中写入的数值会被随即。新事宜产生时不然只要当更, 上一次输入缉捕1事宜(IC1)传输的计数器若CC1通道设备为输入:CCR1包蕴了由值 :更新要求源2位:URS,择UEV事宜的源软件通过该位选,隔绝或DMA要求0(假若使能更新,-从形式负责器形成的更新会形成则计数器溢出/下溢-成立UG位) 道被设备为输入10(CC1通,正在TI2上)IC1映照,道被设备为输入11:CC1通,正在TRC上IC1映照。部触发器输入被选中此形式仅作事正在内时 1设备为输出若通道CC,1IF=1成立CC,隔绝和DMA若开启对应的,的隔绝和DM则形成相应A R1寄存器的预装载成效1(开启TIMx_CC,装载寄存器操作读写操作仅对预,新事宜到来时被加载至目下寄存器中TIMx_CCR1的预装载值正在更) 出对比1预装载使能3位:OC1PE输,CCR1寄存器的预装载成效界说:0(禁止TIMx_,x_CCR1寄存器可随时写入TIM,数值随即起功用而且新写入的) :0]:缉捕/对比4抉择9-8位:CC4S[1;向(输入/输出)该位界说通道的方;脚的抉择及输入,出)01(CC4通道被设备为输入界说:00(CC4通道被设备为输,正在TI4上IC4映照) 道被设备为输入10(CC1通,正在TI2上)IC1映照,道被设备为输入11(CC1通,入被选中时(由TIMx_SMCR寄存器的TS位抉择IC1映照正在TRC上.此形式仅作事正在内部触发器输) 为触发输入(TS=100)时注:假若TI1F_EN被选,门控形式不要操纵。由于这是,I1F蜕化时输万博官方出一个脉冲TI1F_ED正在每次T,检讨触发输入的电平然而门控形式是要。 的UDIS=0、URS=0若TIMx_CR1寄存器,件重初始化时形成更新事宜当计数器CNT被触发事。制寄存器的注解(参考同步控) M主/从形式7位:MS,(无功用)界说:0,I)上的事宜被延迟了1(触发输入(TRG,O)与它的从依时器间的完好同步以愿意正在目下依时器(通过TRG。 发输入(TRGI)为高时101:门控形式 当触,时钟开启计数器的。输入变为低一朝触发,(但不复位)则计数器停滞。停滞都是受控的计数器的启动和。 隔绝符号(硬件置10位:UIF更新,事宜)1(更新隔绝等候反映软件清0)界说:0(无更新。时该位由硬件置1当寄存器被更新) 道被设备为输入10(CC2通,1(CC2通道被设备为输入IC2映照正在TI1上) 1,正在TRC上IC2映照。触发器输入被选中时此形式仅作事正在内部。 仍然IC1的反确信号举动触发或缉捕信号CC1通道设备为输入:该位抉择是IC1,生正在IC1的上升沿0:不反相:缉捕发;部触发器时当用作表,不反相IC1。 PS表部触发预分频13-12位:ET,最多是CK_INT频率的1/4表部触发信号ETRP的频率务必。 1设备为输入若通道CC,TIMx_CCR1寄存器目下的计数器值被缉捕至;1IF=1成立CC,隔绝和DMA若开启对应的,隔绝和DMA则形成相应的。F一经为1若CC1I,C1OF=则成立C1 2:0]从形式抉择2-0位:SMS[,表部信号当抉择了,边沿与选中的表部输入极性干系触发信号(TRGI)的有用,界说 对齐形式210(主题。向上和向下计数计数器瓜代地。万博国际存器中CCxS=00)的输出对比隔绝记号位设备为输出的通道(TIMx_CCMRx寄,上计数时被成立只正在计数器向) 当更新事宜形成时PSC包蕴了每次,频器寄存器的值装入目下预分;G位清0或被作事正在复位形式的从负责器清更新事宜网罗计数器被TIM_EGR的U0 受控于触发输入时当计数器使能信号,会有一个延迟TRGO上,_SMCR寄存器中MSM位的描绘)除非抉择了主/从形式(见TIMx。 GI连到ETRF(SMS=和TS=)拥有相仿效率注1:成立ECE位与抉择表部时钟形式1并将TR。 与CCR1的值0(依照计数器,寻常操作CC1,器是掀开的尽管触发。有一个有用沿时当触发器的输入,幼延时为5个时钟周期激活CC1输出的最) :单脉冲形式3位:OPM,产生更新事宜时界说:0(正在,不绝滞)计数器,事宜(驱除CEN位)时1(正在产生下一次更新,ManBetX网页版登录器停滞计数) 4,3,2,获/对比(4-1)事宜(软件置11位:CC(4-1)G:形成捕,清0)硬件,(无作为)界说:0,生一个缉捕/对比事宜1(正在通道CC1上产) 频系数褂讪)(不过预分。0(向上计数)则计数器被清0若正在核心对称形式下或DIR=;计数器取TIMx_ARR的值若DIR=1(向下计数)则) 获/对比的DMA抉择3位:CCDS:捕,生CCx事宜时界说:0(当发,DMA要求)送出CCx的,更新事宜时1(当产生,的DMA要求送出CCx) 假若CEN=1:紧闭从形式 ,由内部时钟驱动则预分频器直接。依照TI1FP1的电平001:编码器形式1 ,2的边沿向上/下计数计数器正在TI2FP。 对齐形式311(主题,向上和向下计数计数器瓜代地,存器中CCxS=00)的输出对比隔绝记号位设备为输出的通道(TIMx_CCMRx寄,向下计数时均被设正在计数器向上和置 新事宜(软件置10位:UG形成更,清0)硬件,(无作为)界说:0,始化计数器1(从新初,个更新事宜并形成一。的计数器也被清谨慎预分频器0 出对比1 神速使能2位:OC1FE输,对触发输入事宜的响该当位用于加快CC输出,义定: 缉捕/对比事宜5位:COMG,新(软件置1形成负责更,清0)硬件,(无作为)界说:0,CPC=11(当C,M位)注:该位只对具有互补输出的通道有愿意更新CCxE、CCxNE、OCx效 时(CEN=1)注:正在计数器开启,式转换到主题对齐形式不肯意从边沿对齐模。 _EN被用于举动触发输出(TRGO)001:使能 计数器使能信号CNT。器或负责正在一段时分内使能从依时器有时需求正在统一时分启动多个依时。 道被设备为输入10(CC3通,正在TI4上)IC3映照,道被设备为输入11:CC3通,正在TRC上IC3映照。部触发器输入被选中此形式仅作事正在内时 输入形式:(硬件置1假若通道CC1设备为,清0软件,_CCR1清0)或通过读TIMx,输入缉捕形成)界说:0(无, :0]缉捕/对比1抉择1-0位:CC1S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,通道被设备为输出)界说:00(CC1,道被设备为输入01(CC1通,射正在TI1IC1映上 正在TI2上)IC2映照,道被设备为输入10(CC2通,正在TI1上)IC2映照,道被设备为输入11(CC2通,正在TRC上)IC2映照,部触发器输入被选中此形式仅作事正在内时 TF表部触发滤波11-8位:E,的频率和对ETRP数字滤波的带宽这些位界说了对ETRP信号采样。 CK位)而且CC1S=00(该通道设备成输出)则该位不行被改正注1:一朝LOCK级别设为3(TIMx_BDTR寄存器中的LO。 同时操纵:复位形式、门控形式和触发形式注2:下述从形式可能与表部时钟形式2;是但,TRF(TS位不行是)这时TRGI不行连manbetx官方网站到E。 道被设备为输入10(CC4通,1(CC4通道被设备为输入IC4映照正在TI3上) 1,正在TRC上IC4映照。触发器输入被选中时此形式仅作事正在内部。 :0]DMA相接传送长度12-8位:DBL[4,(当对TIMx_DMAR寄存器举办读或写时这些位界说了DMA正在相接形式下的传送长度,一次相接传送)依时器则举办, 1或PWM形式2中注2:正在PWM形式,形式中从冻结形式切换到PWM形式时只要当对比结果调换了或正在输出对比,F电平才调换OC1RE。 通过硬件成立CEN位触发形式可能主动地。冲形式下正在单脉,新事宜时当产生更,主动驱除CEN被。 正在TI4上)IC4映照,道被设备为输入10(CC4通,正在TI3上)IC4映照,道被设备为输入11(CC4通,正在TRC上)IC4映照,部触发器输入被选中此形式仅作事正在内时 对齐形式101(主题。向上和向下计数计数器瓜代地。存器中CCxS=00)的输出对比隔绝记号位设备为输出的通道(TIMx_CCMRx寄,下计数时被成立只正在计数器向) :表部触发极性15位:ETP,TR的反相来举动触发操作该位抉择是用ETR仍然E,ETR不反相界说:0(,升沿有用)高电平或上,R被反相1(ET,降落沿有用低电平或) 相反1(,TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为3或2缉捕产生正在IC1的降落沿)注:一朝LOCK级别(,不行被修则该位改 2:0]:触发抉择6-4位:TS[,步计数器的触发输入这3位抉择用于同,义定: 4:0]DMA基所正在4-0位:DBA[,当对TIMx_DMAR寄存器举办读或写时)这些位界说了DMA正在相接形式下的基所正在(,R1寄存器住址所正在首先的偏移DBA界说为从TIMx_C量 入(TRGI)的上升沿驱动计数器:表部时钟形式1 选中的触发输。 x_CR1寄存器的OPM=1)注2:仅正在单脉冲形式下(TIM,器处境下操纵PWM形式可能正在未确认预装载寄存,作为不确不然其定 发事宜(软件置16位:TG形成触,清0)硬件,(无作为)界说:0,寄存器的TIF=11(TIMx_SR,隔绝和DMA若开启对应的,隔绝和DMA则形成相应的) 入TRGI的上升沿启动(但不复位)110:触发形式 计数器正在触发输,启动是受控的只要计数器的。 缉捕/对比3的DMA要求11位:CC3DE:愿意,(禁止)界说:0,愿意1() MS主形式抉择6-4位:M,依时器的同步音讯(TRGO)界说这3位用于抉择正在主形式下送到从: :0]缉捕/对比3 抉择1-0位:CC3S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,通道被设备为输出)界说:00(CC3,道被设备为输入01(CC3通,正在TI3上IC3映照) (如SMS=)时被调换注:这些位只可正在未用到,生过失的边沿检测以避免正在调换时产。见P285表7合于依时器细节8 :表部时钟使能位14位:ECE,部时钟形式2该位启用表,2)1(使能表部时钟形式2界说:0(禁止表部时钟形式。号上的随意有用边沿驱计数器由ETRF信动 31,9,5,:输入/缉捕3输出极性1位:CC(4-1)P,出-0(OC1高电平有用)界说:CC1通道设备为输,低电平有用1(OC1) 动重装载预装载愿意位7位:ARPE:自,ARR寄存器没有缓冲)界说:0(TIMx_,R寄存器被装入缓冲器1(TIMx_AR) :0]缉捕/对比2抉择9-8位:CC2S[1,宗旨(输入/输出)这2位界说通道的,脚的抉择及输入,出)01(CC2通道被设备为输入界说:00(CC2通道被设备为输, 功用就象产生了一次对比完婚1(输入到触发器的有用沿的。此因,平而与对比结果无合OC被成立为对比电。C1输出间的延时被缩短采样触发器的有用沿和C为 IR:宗旨4位:D,数器向上计数)界说:0(计,向下计数)1(计数器,对齐形式或编码器形式时注:当计数器设备为主题,为只该位读 预分频器00(无,一个边沿都触发一次缉捕)缉捕输入口上检测到的每,件触发一次缉捕)01(每2个事,件触发一次缉捕)10(每4个事,件触发一次缉捕11(每8个事) 止UEV1:禁。更新事宜不形成,C、CCRx)坚持它们的值影子寄存器(ARR、PS。负责器发出了一个硬件复位假若成立了UG位或从形式, 刹车符号隔绝7位:BIF,输入有用一朝刹车,该场所1由硬件对。输入无效假若刹车,由软件清0则该位可。(无刹车)界说:0,有刹车11()
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